刘裕借马快之利，赶上吴甫之，亲手斩杀吴甫之于江乘城西的罗落桥。城内的皇甫敷率三千兵出城来援，与刘裕激烈交锋，北府兵将领檀凭之不幸战死，皇甫敷则被流矢射中，从马背栽下身亡。
至此楚军再无力反击，江乘军弃城而逃，刘裕进军建康之路终于廓清。何无忌等收拾残局，趁手下处理战场之际，刘裕、燕飞、屠奉三、宋悲风、孔老大、魏泳之和刘毅等七人，策马登上罗落桥西面一个小丘之上，遥眺建康的方向。
伟大的建康都城，已在一天马程的范围内。决战一触即发。孔靖道：“我的心情完全改变了，再没有患得患失的不安感觉，现在只看小刘爷你如何带领我们去打胜此战，看如何赢得干脆利落。”
魏泳之欣然道：“据建康传来的消息，桓玄已派桓谦及游击将军何澹之，进驻覆舟山东北的东陵城，后将军卞范之，则负责指挥覆舟山的守军，两军总兵力约二万人，仍有和我们一拼之力。”
刘裕摇头道：“不！楚兵再也没有成为我们对手的资格。”
屠奉三皱眉道：“这将是我们和桓玄最后一场决战，刘帅万勿掉以轻心。”
宋悲风也道：“只要击溃覆舟山的楚军，我们便可直入建康，取桓玄之命。”
刘裕沉着的问道：“建康情况如何？”
魏泳之道：“很奇怪！桓玄把兵力和船队集中在石头城，可是如果我们从覆舟山进入建康，石头城将难起作用。”
屠奉三叹道：“桓玄是要逃走哩！”
刘毅道：“我们可以水师船队，攻入建康水域，再封锁石头城水段，令桓玄欲逃无路。”
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